Penerapan sistem navigasi inersia (INS) pada kendaraan udara tak berawak (UAV) mencakup sejumlah bidang yang meliputi penerbangan otonom, penentuan posisi yang tepat, pelacakan target, dan navigasi di lingkungan yang kompleks. Skenario aplikasi spesifik dan solusi teknis utama tercantum di bawah ini:

Unit pengukuran inersia (IMU) adalah unit sensor yang biasanya terdiri dari akselerometer tiga sumbu, giroskop tiga sumbu, dan, dalam beberapa kasus, magnetometer dan barometer terintegrasi. IMU digunakan untuk mengukur percepatan, kecepatan sudut, sikap, dan arah suatu objek, sehingga memberikan informasi navigasi otonom.